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在マレーシア日本大使館は、岡大使がマレーシア現地でトゥアン・イブラヒム環境・水大臣、ファディラ・ユソフ上級大臣兼公共事業大臣、ムエス国防次官とそれぞれ会談などを実施したことを発表した。
トゥアン・イブラヒム環境・水大臣への表敬訪問は7月28日に行われた。会談では、日本の円借款で支援した「パハン・スランゴール導水事業」をはじめとした水分野における協力や廃棄物管理、地球温暖化対策などの環境分野における協力などに関して意見交換が行われた。
ファディラ・ユソフ上級大臣兼公共事業大臣への表敬訪問は8月4日に行われた。会談では、岡大使からマレーシアにおける日系建設企業の新型コロナウイルスに対応するための取り組みを紹介し、建設分野における技術開発や防災分野における協力などに関しての意見交換を行った。
ムエス国防次官への表敬訪問は8月7日に行われた。会談では、安全保障及び日馬防衛交流などに関して意見交換が行われた。