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在マレーシア日本大使館は、岡大使がイドルス・ハルン司法長官、ヒシャムディン外務大臣、アドハム・ババ保健大臣への表敬訪問を実施したことを発表した。
イドルス・ハルン司法長官への表敬は7月1日に実施された。岡大使とイドルス長官は、マレーシアの法制度、日・マレーシア双方の新型コロナウイルス対策及び日・マレーシア間の更なる協力について意見交換を行い、両国の人々による感染抑制のための取組を評価した。
ヒシャムディン外務大臣への表敬は7月2日に実施された。岡大使とヒシャムディン大臣は、5月19日に行われた日・マレーシア外相電話会談を受け、新型コロナウイルス対策、両国及び地域の経済回復、2021年の東方政策40周年等における日・マレーシア間の協力について意見交換を行い、日・マレーシア関係の一層の強化に向けた協力の推進について一致した。
アドハム・ババ保健大臣への表敬訪問は7月3日に実施された。岡大使は、新型コロナ感染症対応に係るマレーシアの取組に対し賛辞を述べるとともに、日本における現在の状況及びマレーシアへの支援を含めた取組について説明を行った。これに対し大臣は、日本からの支援に関し謝辞が述べられた。また新型コロナに係る協力のみならず、ASEAN感染症センター設置に向けた取組や日馬ヘルスケア構想における協力も含め、今後も保健分野において更なる協力関係を構築していくことで両者の意見の一致を見た。
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