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宮内庁は、マレーシア政府からの招聘を受けて皇太子殿下がマレーシアに御訪問する事が3月31日の閣議で決定した事を発表した。

日本政府とマレーシア政府は、2017年の今年は国交関係樹立60周年を迎えており、この機会に両国関係の深化を図る事等を目的として、マレーシア政府からは皇太子殿下のマレーシア訪問が要請されていた。日本政府はこの要請を検討した結果、現時点での友好な両国関係を考慮し、この要請を受ける事を決定した。皇太子殿下がマレーシアに訪問するのは、今回が初めての事となる。なお、天皇皇后両陛下はマレーシアには3回訪問している。

現時点で確定している訪問スケジュールは、4月13日に政府専用機で東京を出発し、同日にマレーシアの首都クアラルンプールに到着する。その後はクアラルンプールに滞在し、マレーシアの国王への表敬訪問やマレーシア政府主催の晩さん会等に参加する。また、現地の若者等との交流も実施する予定である。4月17日にはマレーシアを出発し、同日に東京に到着する。